Родился 8 января 1942 года в городе Бор Горьковской области в семье служащего.
В Электростали окончил среднюю школу № 3. С 1963 года после завершения учебы в Балашовском военно-авиационном училище летчиков служит в частях военно-транспортной авиации.
В отряд космонавтов зачислен в 1965 году, а 14 октября 1976 года в качестве командира экипажа космического корабля «Союз-23» осуществляет орбитальный космический полет.
16 октября 1976 года спускаемый аппарат корабля совершает сложнейшую посадку на поверхность озера Тенгиз в 195 км юго-западнее Целинограда.
Звание Героя Советского Союза и звание «Летчик-космонавт СССР» присвоены В.Д. Зудову 5 ноября 1976 года.В 1980 году Вячеслав Дмитриевич окончил Военно-воздушную академию. Полковник Зудов является командиром группы отряда космонавтов Центра подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина.
Имеет выдающиеся заслуги перед государством, принимает активное участие в общественной жизни Московской области и города Электростали.